產品特征  

◇  高性能，高可靠性，高兼容性

◇  采用自主研發(fā)全自動溫度及線性修正系統(tǒng)模批量生產

◇  -40~85℃全溫度段溫度補償

◇  ±30°范圍精密修正，典型誤差0.03°

◇  多種輸出接口可選

◇  9~30VDC寬電壓供電，內置過壓過流保護

◇  優(yōu)異的三防處理，防護等級達到IP67

◇  非常高的性價比

產品應用  

★ 精密加工         ★ 智能樓宇         ★ 平臺調節(jié)         ★ 海底勘探        ★ 過程控制          ★ 試驗設備          ★ 疏浚機械  

型號選擇及對應參數(shù)  

選型示例：您需要維錸金屬封裝的靜態(tài)雙軸傾角傳感器，精度0.05°，測量范圍30°，RS485輸出MODBUS RTU協(xié)議，PG7的電纜接頭，您可以選擇：VLM-TD23P-30。

通用性能參數(shù)  

電氣及環(huán)境參數(shù)  

結構圖及接線定義  

軸向指示說明  

       雙軸，X&Y軸，箭頭高于箭尾角度為正。

       單軸，僅X軸，箭頭高于箭尾角度為正。

       單軸，垂直安裝，出線口豎直向下，默認0~360°。

聯(lián)機通訊  

ASCII碼通訊協(xié)議（適用于RS232 or RS485）

1.串口參數(shù)：115200(默認),n,8,1。 

2.數(shù)據格式：(雙軸)  X:+12.35;Y:-03.94   (單軸)  X:-08.16  (全方位) A:+02.57

     “X：”后面跟的是X軸角度，”Y:”后面跟的是Y軸角度，若為全方位輸出，則為“A：”，數(shù)據固定長度。其中，

     “”表示回車鍵碼0x0d，””表示換行鍵碼0x0a。下同。

3.    傳感器設置命令：

注：所有設置命令設置成功后傳感器返回“Set OK!”，失敗無返回。

十六進制通訊協(xié)議

1.  串口參數(shù)：115200(默認),n,8,1。

2.  數(shù)據格式：十六進制，如下表

幀頭   ——固定為A5 5A。

幀長   ——根據本幀數(shù)據包含的內容改變，單軸該字節(jié)為0x08，雙軸為0x0A；三軸為0x0C。

命令字——固定內容，本傳感器中為00。

控制字——yz，y表示傳感器序列，z表示分辨率（小數(shù)位數(shù)），本傳感器中為12。

幀長   ——本幀字節(jié)個數(shù)（包含幀頭和幀尾），單軸該字節(jié)為0x08，雙軸為0x0a；三軸為0x0c。

X軸數(shù)據 —有符號的短整形數(shù)，MSB在前，數(shù)據范圍-32000~+32000；Y軸和溫度數(shù)據類型與此相同。

CKM  ——本幀數(shù)據除CKM自身外所有字節(jié)的累加和之低8位（D0+D1+D2+…+D10）。

        數(shù)據解算舉例：0xa5 0x5a 0x0c  0x00  0x12  0xf3  0x14  0x01 0x87  0x01  0x09  0xb6

        從上述數(shù)據可以看出，傳感器系列屬于1，角度分辨率為0.01，溫度分辨率恒定為0.1，解算過程：

        因X軸數(shù)據大于0x7fff，所以X軸數(shù)據為負值，故X軸角度=（0xffff – 0xf314 + 1）* 0.01= -33.08

        Y軸角度=0x0187 * 0.01 = 3.91                             溫度= 0x0109 * 0.1 = 26.5

MODBUS-RTU通訊協(xié)議

1.串口參數(shù)：9600(默認),n,8,1。 2.數(shù)據寄存器地址如下表（傳感器ID默認為01，可設置的最大ID為32，上位機命令的起始寄存器地址與數(shù)據個數(shù)不能大于3，否則返回地址超限錯誤  01  83  02  C0  F1）： 

1.讀傳感器寄存器01和02命令： 01  03  00  01  00  02  95  cb    本例是從1號寄存器開始，讀取2個寄存器 。 2.將指定寄存器清零： 01  06  00  01  00  00  d8  0a      將寄存器1清零，成功返回本指令數(shù)據，否則超時。 3.更改ID號： 01  1f  00  5a  00  05  74  18      將ID號更改為05， 成功返回本指令數(shù)據，否則超時。 4.修改波特率：  01  20  00  5a 00  04  a1  dd  將波特率修改為57600（見ASCII碼協(xié)議中波特率對應關系），成功返回本指令數(shù)據，否則超時。 5.設置更新率： 01  1e  00  5a 00  05  49  d8    將傳感器更新率設置為100/05=20Hz。

MODBUS通訊注意事項

a、 不要經常修改傳感器的ID號，若修改了ID號，請做好記錄，以免忘記ID造成無法調試。

b、 不要經常修改波特率，若修改了波特率，請做好記錄，以免忘記波特率造成無法調試。

c、 MODBUS校驗要求低字節(jié)在前，高字節(jié)在后，無論修改了CRC前的任何一個字節(jié)，都需要重新計算CRC值。

調試軟件使用方法  

USB配置線驅動安裝方法：

1、解壓縮文件“Tilt Switch A1設置軟件及驅動.rar”。

2、在剛才解壓縮出來的文件夾內找到“CH340驅動(USB串口驅動)_XP_WIN7共用”文件夾并打開。

3、找到“SETUP.EXE”文件，鼠標右鍵點擊該文件選擇“以管理員身份運行(A)”，如下圖：

4、在彈出的對話框鼠標左鍵點擊“安裝”，如下圖：

5、等待幾秒鐘將安裝成功，彈出如下界面，鼠標左鍵點擊“確定”，并關閉“驅動安裝(X64)”對話框。

6、將USB設置線插入電腦的USB口，系統(tǒng)自動會完成驅動的安裝。

7、在電腦桌面上找到“計算機”，鼠標右鍵點擊“計算機”，并選擇“屬性”，如下圖：

8、在彈出的對話框內鼠標左鍵點擊“設備管理器”，如下圖：

9、在彈出的對話框內查看 “端口”的細節(jié)內容，找到“CH340”字樣括號內的字母(本例為中“COM6”)，如下圖：

10、打開“Tilt Switch A1設置.exe”，將下圖位置端口號選擇成與步驟9中看到的括號內的內容一致，       并點擊

     “打開串口”，如果打開成功，左側狀態(tài)變?yōu)榫G色，且內有“打開”字樣，按鈕文字變?yōu)椤瓣P閉串口”如下圖：

11、點擊3號方框位置選擇與傳感器對應的分辨率。X、Y后面的數(shù)據將隨著傾角傳感器的姿態(tài)變化而變化。如果沒

       有數(shù)據顯示，則可能通訊不正常，請檢查通訊線路是否有故障和驅動程序是否正確安裝。

注：本調試軟件僅支持本公司生產的十六進制格式輸出協(xié)議。